Fondée en 1225, elle se trouve à un important carrefour de communications : la voie royale qui suivait le cours du Segre – l'ancienne Strata Cerdana romaine – et la Via Bergistana, qui partait du col de Pendís, essentiellement pour le bétail. De l'époque médiévale, il reste une partie des murs qui entouraient la vieille ville actuelle, très pittoresque et bien conservée. Parmi les points forts, on peut citer la Plaça Major, les bâtiments de la mairie et des douanes, les restaurants et les ruelles avec des portails et des escaliers.

À Bellver, les Romains et les Arabes ont laissé leur empreinte, et les Francs dans la formation du comté de Cerdagne au VIIIe siècle. À la fin du XIIe siècle, elle subit le saccage du comte de Foix et du vicomte de Castellbò, avec l'aide des cathares, qui faisaient face à l'évêque d'Urgell. Au XIIIe siècle, ce sont les Cathares qui s'y réfugient. Aux XVIe et XVIIe siècles, elle fut le théâtre de combats entre nyerros et cadells et aux XVIIe et XVIIIe siècles, elle fut occupée par les Français. Le 27 avril 1937, un groupe de la CNT-FAI tenta d'entrer mais échoua et vit Antonio Martín, le boiteux de Malaga, mourir d'une balle dans la tête. Bellver est une ville active toute l'année.