Siège du comte et symbole des comptes, c'est un lieu fortement lié au catharisme.

Les fortifications actuelles sur le rocher ont probablement précédé le Château de Foix. La Citadelle est mentionnée depuis 970, mais c’est à partir de la création du Comté, en 1002, que le château prend son aspect actuel, avec la construction des deux tours carrées. La tour ronde est plus tardive et date du XVe siècle.

La Croisade n'a pas tenté de prendre d'assaut ce château, et il n'a pas subi de siège non plus. Le comte de Foix remit sa forteresse entre les mains du pape en guise d’acte de soumission au concile de Latran en 1214. Elle fut transformée en prison au XVIIe siècle et plus tard, au XIXe siècle, elle fut restaurée dans son aspect médiéval actuel.